InertiaX core 系列¶
提供導航與飛控所需的慣性量測資料，支援三 IMU 資料融合、AHRS、時間同步與多種通訊介面。
IMU600-V2¶
GNSS/INS 核心 · 三 IMU 陣列慣性模組
IMU600-V2 是 SparkNavi InertiaX GNSS/INS 系統使用的慣性量測模組。它將三顆 6 軸 MEMS IMU 的資料融合後，輸出角速度、比力、角度增量（Δθ）與速度增量（Δv）。模組內建 AHRS 和氣壓計，也支援 GPS PPS 時間同步與外部觸發。三顆 IMU 會持續互相比對；偵測到單顆異常時，可排除該顆資料，繼續輸出。
| 陀螺 ARW | 陀螺零偏不穩定性 | 加速度零偏不穩定性 | 最高 IMU 輸出率 |
|---|---|---|---|
| 0.015 °/√h | 0.35 °/h | 12 µg | 1000 Hz |
上表為 Datasheet（Preliminary Rev. 1.1，2026 年 10 月）所列的典型值，不是保證值；測試條件請見產品介紹頁。
樣品、報價與整合需求，請聯繫 ethan@robotlab.com.tw